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韩国LS伺服L7NH系列驱动器在SCARA工业机器人上应用

新疆风采18选7走势图2016-12-09 LIULANCISHU:1527

中国制造业转型升级,制造业自动化、智能化时代已到来。在中国,工业4.0意味着传统制造业需要进行智能化升级,制造领域智能装备必不可少,这就使得机器人产业有望在工业4.0时代迎来巨大的发展机遇。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。1978年,日本山梨大学牧野洋发明SCARA。如今SCARA机器人还广泛应用于3C行业、塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

SCARA介绍

SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。该机器人具有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作。

SCARA水平多关节机器人,是一种圆柱坐标型的工业机器。

一:伺服驱动器

L7NH驱动器匹配机器人控制器,具有以下特点

●构建于EtherCAT的实时控制
· 高速实时性,强大的同步机制
·更好的EtherCAT通讯速度(zui小 250us, 支持分布式时钟)
· 支持CoE, EoE and FoE
新疆风采18选7走势图· 驱动器速度响应率1.6Khz

●优化的控制性能
· 更规范的控制区域
·提供4段滤波陷波器
· 通过FFT实现实时抑振功能
· 实时 在线增益自整定功能

●支持连接多种马达和编码器
· 支持旋转型、直驱型等多种马达(支持第三方马达)
· 支持增量式、BISS-C、EnDat2.2、多摩川式编码器

工业以太网

① EtherCAT总线:实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;

② IR-Link总线:实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;

③ TCP/IP通讯:连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通

 

服务热线:
18326162621
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